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BIAS ADJUSTMENT | ADAPTIVE RIDE DYNAMICS

Con un algoritmo actualizado, el Flight Attendant puede llegar a conocerte mejor que tú a ti mismo.

Después de presentar el Flight Attendant al mundo en 2021, el equipo de ingeniería eléctrica sabía que era necesario llevar el algoritmo del sistema al siguiente nivel y personalizarlo para cada ciclista. El equipo de desarrollo empezó a experimentar con el uso de un algoritmo agresivo orientado a las carreras de XC, y se dio cuenta de que, aunque les gustaba esa sensación de agresividad en carrera cuando se esforzaban por conseguir marcas personales, les resultaba demasiado rígida cuando bajaban el ritmo y pedaleaban suavemente.

Queríamos alternar entre esa sensación agresiva de competición y el pedaleo cómodo sobre la marcha, con una tendencia más suave cuando sales a dar una vuelta y más firme cuando estás apretando al máximo, todo en función del esfuerzo.

–Joe Schoolcraft, ingeniero eléctrico

El equipo sabía que necesitaba más datos del ciclista, escuchar sus necesidades de forma más precisa en cuanto al comportamiento del cambio y sus niveles de esfuerzo. Dado que el Flight Attendant forma parte del ecosistema AXS, actualizaron el algoritmo para analizar los datos de varios componentes compatibles con AXS con el fin de crear una imagen completa de la bicicleta, y del ciclista,en tiempo real.

Zonas de esfuerzo y posiciones de la suspensión

¿Cómo hemos personalizado el Flight Attendant? Empezamos con el Bias Adjustment en el algoritmo original: una forma de indicar al sistema si prefieres que tienda hacia una posición Open, Pedal, Lock, o una combinación de las tres posiciones. Sin embargo, ahora consideramos que el Bias solo es un primer paso de la personalización. A partir de ahí, el equipo creó lo que llamamos Adaptive Ride Dynamics, una nueva herramienta que permite que el algoritmo aprenda cómo pedaleas para personalizar continuamente la suspensión. La Adaptive Ride Dynamics recopila los datos del esfuerzo del ciclista para determinar en qué zona de esfuerzo pedaleas: Bajo, Medio, Alto o Sprint, indicados por el color de los dos LED inferiores del módulo de control. Si, por ejemplo, estás pedaleando con suavidad, seguramente estarás en tu zona de esfuerzo bajo (indicadores LED azules), por lo que el sistema tenderá a ofrecer una suspensión cómoda. Cuando el rendimiento te lleve a la zona de esfuerzo medio (indicadores LED verdes), el sistema Adaptive Ride Dynamics equilibrará el confort y la eficiencia. Cuando aumentas el ritmo y entras en la zona de esfuerzo alto (LED rojos), el sistema dará prioridad a la eficiencia. Cuando llegues a la zona Sprint (indicadores LED amarillos) y pongas toda la carne en el asador, el sistema priorizará la eficiencia lo antes posible. Ahora, el Flight Attendant intenta ofrecer una sensación natural al ciclista, por lo que no bloqueará automáticamente la suspensión solo porque estés acelerando... el sistema analiza el terreno y el movimiento del ciclista para determinar qué te permitirá rendir al máximo. Y, en ocasiones, la suspensión debe estar en la posición Pedal, o incluso Open, mientras pedaleas con fuerza para obtener la mejor tracción.

AJUSTE DE SESGO

Bias Chart

En primer lugar, analicemos cómo incide el Bias Adjustment en el sistema. El sistema se predetermina con un Bias 0, un equilibrio de las posiciones de Open / Pedal / Lock. Al ajustar el Bias a +1 o +2, el sistema tenderá hacia un manejo más firme y eficiente, favoreciendo las posiciones Pedal y Lock con más frecuencia. Cuando el Bias esté configurado en -1 o -2, el sistema favorecerá las posiciones Pedal y Open para ofrecer una pedaleo más suave y cómodo. En el gráfico anterior, puedes ver que hay dos líneas por cada fila de Bias Adjustment: la línea superior representa la horquilla y la inferior, el amortiguador trasero.También podrás comprobar que la horquilla y el amortiguador trasero están a veces en diferentes posiciones de suspensión: la horquilla puede estar en posición Open, mientras que el amortiguador trasero está en posición Pedal. Las ventajas del Split State (como nosotros lo denominamos) son dobles: 1) garantiza que la bicicleta sea lo más eficiente posible en función del terreno y de la intervención del ciclista, y 2) permite disfrutar de un manejo suave y natural, en la posición correcta, en el momento adecuado y sin interrumpir la marcha. Los mandos con cable no pueden. Para mayor tranquilidad, la horquilla nunca estará en un estado más firme que el amortiguador trasero.

ADAPTIVE RIDE DYNAMICS

Ahora vamos a analizar cómo funciona la Adaptive Ride Dynamics (es compleja y no podemos compartirlo todo). Al pedalear, el sistema analiza los datos que entran para identificar la zona de esfuerzo en la que estás pedaleando. Las zonas de esfuerzo pueden ser determinadas por el sistema; se requiere realizar al menos una salida para que el algoritmo pueda empezar a aprender tu rendimiento y estilo, o puedes introducir manualmente tus zonas de esfuerzo. En cualquier caso, el sistema Adaptive Ride Dynamics seguirá ajustando tus zonas de esfuerzo, conservando los datos de las últimas ocho salidas: a medida que te fortalezcas, el sistema se adaptará a ti.

ADR Chart

En este gráfico, tomamos un fragmento de un trayecto y comparamos la experiencia de pedaleo entre el Flight Attendant sin Adaptive Ride Dynamics y el Flight Attendant con la Adaptive Ride Dynamics activada. Si observamos el conjunto «Sin Adaptive Ride Dynamics», vemos que el sistema cambia entre las posiciones Open y Pedal en función de los datos del ciclista y el sendero. Funcionaperfectamente: nos encanta. Sin embargo, si observamos el pedaleo «Con Adaptive Ride Dynamics» emparejado con el gráfico de Zonas de Esfuerzo que figura a continuación, podemos ver que el sistema es mucho más sensible al ciclista, más obviamente (en este caso) cuando el ciclista está en la Zona de Esprint. Vamos a analizar la primera zona de esprint (Sprint 1). Podemos ver que el sistema comienza en las posiciones Open (horquilla) y Pedal (amortiguador trasero), a continuación salta a la posición Lock, se encuentra con un bache, entra en la posición Pedal y regresa, entonces, a la posición Lock, priorizando la eficiencia y la posición Lock lo antes posible. Una vez que el ciclista se encuentra de nuevo en la zona de esfuerzo alto (High 1), el sistema regresa a la posición Pedal antes de cambiar a la posición Open, permaneciendo allí durante un breve periodo en la zona de esfuerzo medio (Medium 1). Cuando el ciclista entra en Sprint 2, el sistema prioriza la posición Lock, permitiendo que la horquilla permanezca un poco en Pedal para traccionar, pero poniendo el amortiguador trasero en posición Lock inmediatamente.

¿La conclusión? El sistema Adaptive Ride Dynamics memoriza tu esfuerzo y, combinado con la información del terreno, determina qué posición de la suspensión es la mejor para ti en cada momento... para que puedas concentrarte en pedalear lo más rápido posible.

¿Tienes actualmente un Flight Attendant y quieres añadir la Adaptive Ride Dynamics a tu sistema? Es muy sencillo. Tendrás que actualizar el firmware a 2.44.7 o superior y emparejar un medidor de potencia compatible con AXS. Para que el sistema ofrezca la imagen más completa de la bicicleta, acopla una transmisión Eagle AXS o Eagle AXS Transmission... y de paso añade una Reverb AXS.

¿Alguna duda sobre los kits de actualización, la funcionalidad o la solución de problemas? Echa un vistazo a las Preguntas frecuentes.

Rider climbing trail through cactus

Dibujos animados de Ray Bach. Fotos de Anthony Smith. Texto de Sarah Walter.